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机译:不同变刚度执行器输出力与刚度的耦合
Amir Jafari;
机译:不同可变刚度致动器的输出力和刚度之间的耦合
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机译:基于输出的可变刚度致动的机器人控制
机译:外骨骼系统的反作用力调节装置及使用该装置的变刚度执行器
机译:使用外骨骼系统的变刚度致动器的反作用力调节装置和方法
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